大疆精靈4 RTK無人機(jī)實現(xiàn)電網(wǎng)智能化巡檢

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大疆行業(yè)應(yīng)用發(fā)布了精靈 Phantom 4 RTK 的 V2.5 版本，其中一個核心新功能就是變高航帶。據(jù)稱，所謂變高航帶，是專門為起伏桿塔線路建模設(shè)計的，讓精靈 4 RTK 可以根據(jù)桿塔線路的高差起伏，保持一定的相對高度，完成素材采集和建模作業(yè)。與之前的版本相比，這可以說是一個非常貼心、好用的功能改進(jìn)。

精靈 Phantom 4 RTK

據(jù)介紹，輸電線路往往建在地勢不平的山間，桿塔之間的高差參差不齊，像川西等地，個別桿塔之間的落差甚至超過 1000 米。在這些地方，要通過三維建模獲取線路數(shù)據(jù)化資產(chǎn)，以便規(guī)劃、巡檢作業(yè)等，首先要面臨的就是高差作業(yè)障礙和建模精度障礙。

山區(qū)輸電線路

以往的建模作業(yè)，無人機(jī)往往保持固定的海拔高度，在面對桿塔和線路起伏的情況時，高差導(dǎo)致不少線路無法完成采集作業(yè)；另外，由于無人機(jī)與桿塔線路的相對高度不一致，導(dǎo)致成像效果參差不齊，最終建模精度不符預(yù)期。

全新的變高航帶功能，克服了這些問題，帶來兩個顯著的效果：一、不受桿塔線路高差限制，可隨時進(jìn)行影像采集作業(yè)；二、數(shù)據(jù)采集質(zhì)量穩(wěn)定統(tǒng)一、建模效果更佳。

一：四川攀枝花 220 千伏合柳線

四川攀枝花米易縣 220 千伏合柳線某段，高差110 米, 檔距 290 米。此前采用一般建模方案，部分電線有影像采集不全的情況，建模效果不完整。

此前建模

經(jīng)過補(bǔ)拍后，建模效果接近完整。

補(bǔ)拍后建模

采用新的變高航帶功能，建模效果完整、清晰。

變高航帶建模

通過新的三維模型，可以詳細(xì)分析導(dǎo)線的交叉跨越情況。

交叉跨越分析

國網(wǎng)四川攀枝花公司王周分享道：“變高航帶功能，給我們的一線建模作業(yè)來了不少方便，尤其是落差較大、有交叉跨越的復(fù)雜線路，能建出高精度的三維模型，方便分析規(guī)劃和作業(yè)安排。”