伯朗特機械手故障維修及保養

機械手示教器常見故障∶

1、黑屏∶開機主機指示燈正常，液晶故障；

2、點不亮∶按下開關鍵，主機無任何反應。電源板、高壓板故障；

3、重啟∶電腦重復重啟，隨同死機、花屏；

4、屏破損、碎裂∶觸摸板損壞；

5、接觸失靈∶接觸無反應；

6、開機報錯∶提示找不到相關的文件；

7、顯現異常∶出現偏色、缺色以及花屏、有豎線、有雪花等；

8、打開顯示器∶故障指示燈閃爍，屏幕無圖畫；

9、顯示圖畫很模糊；

10、暗屏，背光昏暗。

機器人焊接系統簡單操作及保養指南機器人開啟焊接機器人系統，關閉系統開啟焊接機器人系統打開穩壓器，啟動穩壓輸出。開啟系統控制柜上主開關。等待體統啟動完畢。打開焊機。操作面板置于自動模式。將機械手移至程序公共起始點，機械手移至程序起始點過程中注意防撞。開啟焊接氣源并按手動按鈕吹氣，使管路中氣體充盈。上述該過程可以通過編制一個程序來協助完成軟復位輸出為。按第二章所述進行日檢查。打開驅動。查看冷卻水位。此功能不起作用。按下按鈕直到期望參數的燈亮。編碼控制鈕（設定參數）電流表（顯示數值）

（初始電流）∶使用控制鈕選擇不同于焊接電流的初始電流。簡介工業機器人日常檢查保養維護機器人日常檢查剎車檢查機器人維修保養，在機器人正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下運行每個機械手的軸到它負載位置，這在噴涂應用設備和功能的名稱中會有所反映。

機械手保養內容∶

1、將用戶程序保存在USB上。

2、檢查風扇，清洗冷卻系統。

3、檢查ITP上的緊急停止按鈕。

4、UPS電池檢查。

5、APC電池檢查。

6、檢查地線。

7、控智卡扣接頭、夾緊接頭和螺釘。 

碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。