中國(guó)自主研發(fā)了一系列不同類型的傾卸設(shè)備。具有代表性的是農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研制的FP2500A型有機(jī)肥翻拋機(jī)，具有運(yùn)行穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)具有一定的市場(chǎng)。在翻拋機(jī)的理論研究中，相關(guān)專家建立的轉(zhuǎn)子攪拌能耗模型和轉(zhuǎn)子攪拌動(dòng)力學(xué)模型為翻車機(jī)的發(fā)展提供了理論支持。目前，對(duì)于傾卸機(jī)器的類型和分類沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)市場(chǎng)上常見(jiàn)的翻拋機(jī)，按結(jié)構(gòu)形式可分為條形、槽式和鏈?zhǔn)?，按運(yùn)動(dòng)形式可分移動(dòng)式和自行式。1、剝離傾倒機(jī)，主要用于大型農(nóng)場(chǎng)等大型場(chǎng)外剝離堆肥，廣泛應(yīng)用于各種畜禽糞便、秸稈生活垃圾、污泥處理和小型市政污泥處理項(xiàng)目。條垛翻拋機(jī)主要由行走裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)等組成，驅(qū)動(dòng)裝置一般為內(nèi)燃機(jī)。沖壓翻拋機(jī)具有油耗低、動(dòng)作靈活、翻拋力強(qiáng)、駕駛方便等優(yōu)點(diǎn)，但其缺點(diǎn)是堆肥深度低、占地面積大、植物環(huán)境差。根據(jù)傾翻裝置的不同，可將其分為跨騎式、螺旋側(cè)式和提升帶式。2.槽式翻拋機(jī)，也稱為軌道式翻拋機(jī)是一條鋪設(shè)在長(zhǎng)發(fā)酵罐壁上的軌道。翻拋可以在發(fā)酵罐上的軌道上前后移動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)的拋刀可以轉(zhuǎn)動(dòng)、破碎和向后拋料并堆疊。槽式翻拋機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、翻拋系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，動(dòng)力源主要為電力。與其他類型的傾卸機(jī)器相比，這類機(jī)器的亮點(diǎn)是對(duì)投擲刀的改進(jìn)。