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衡祖仿真為您介紹ABB機(jī)器人基于Visual Components仿真軟件的虛實(shí)結(jié)合。
Visual Components軟件通過技術(shù)整合，讓制造商可以訪問專用虛擬環(huán)境，該環(huán)境不僅提供具逼真視覺效果的生產(chǎn)流程模擬系統(tǒng)仿真，還提供直連調(diào)試實(shí)體機(jī)器人的功能。
以ABB機(jī)器人為例，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合功能。在實(shí)景調(diào)教的點(diǎn)位，可實(shí)時(shí)反饋回虛擬環(huán)境；相反，虛擬環(huán)境的點(diǎn)位，也可同步至實(shí)際場(chǎng)景。此功能有以下優(yōu)勢(shì)：
1.機(jī)器人程序的仿真驗(yàn)證：在下載到實(shí)際設(shè)備之前,先在虛擬環(huán)境下模擬運(yùn)行,檢驗(yàn)程序是否存在問題,從而減少實(shí)際調(diào)試時(shí)間。
2.產(chǎn)能評(píng)估：基于模擬仿真系統(tǒng),可以提前估算機(jī)器人產(chǎn)線的理論產(chǎn)能,為實(shí)際量產(chǎn)提供參考依據(jù)。
3. 培訓(xùn)與演示：通過虛擬仿真,可以讓新員工提前熟悉機(jī)器人工作流程,進(jìn)行產(chǎn)線操作培訓(xùn)與考核,也可以進(jìn)行生產(chǎn)線演示推廣。
4. 干涉模擬與排除：排除各類干涉狀況，及時(shí)反饋給方案工程師，提供更可靠的解決方案。
Visual Components軟件為工業(yè)機(jī)器人提供了強(qiáng)大的虛擬仿真平臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合及數(shù)字孿生,在設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試、應(yīng)用、培訓(xùn)等方面提供很大幫助。
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