萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

用來聯接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸），使之共同旋轉，以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用。聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。

萬向聯軸器的計算轉矩：
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交變載荷時：Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——萬向聯軸器的公稱轉矩，N·m，（它是在給定條件下的理論計算數值，即聯軸器轉速，n≈10r/min。軸承壽命 Ln=5000h、軸線折角 =3°、載荷平穩時的數值）；
Tf——萬向聯軸器的疲勞轉矩，N·m
T——萬向聯軸器的理論轉矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m)
Pw——驅動功率，kw
N——萬向聯軸器轉速，r/min
Kn——萬向聯軸器的轉速修正系數，
Kh——萬向聯軸器的軸承壽命修正系數
K ——萬向聯軸器的兩軸線折角修正系數
Ka——載荷修正系數。載荷均勻，工作平穩時，Ka=1.0；載荷不均勻，中等沖擊時，Ka=1.1～1.3；較大沖擊載荷和頻繁正反轉時，Ka=1.3～1.5，特大沖擊載荷和頻繁正反轉時Ka>1.5。
對于轉速高、折角大或其長度超出規定的萬向聯軸器，除按上述計算處，還須驗算其轉動靈活性，轉動靈活性用n 表示，一般情況下：n >18000。
式中 ——萬向聯軸器的軸線折角，(°)；n——萬向聯軸器的轉速，r/min.